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自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人是一種能夠?qū)崿F(xiàn)貨物運(yùn)輸和裝載的自動(dòng)化設(shè)備。它們通常由電動(dòng)機(jī)、傳感器和控制電路組成，并使用激光或視覺(jué)系統(tǒng)來(lái)導(dǎo)航和處理物品的位置信息。。
在運(yùn)行過(guò)程中，，機(jī)器人的控制系統(tǒng)會(huì)根據(jù)預(yù)先設(shè)定的路徑計(jì)算出每個(gè)位置所需的操作以完成工作目標(biāo)——從起點(diǎn)將一個(gè)物體移動(dòng)到終點(diǎn)并將它放置在那里固定住。這個(gè)過(guò)程可能需要多次運(yùn)動(dòng)才能成功地完成任務(wù)：例如從一個(gè)平臺(tái)移至另一個(gè)或者通過(guò)一系列復(fù)雜的環(huán)境障礙等等情況都會(huì)被考慮在內(nèi)。這種多模態(tài)的特點(diǎn)也是類(lèi)人手臂協(xié)同控制的一個(gè)關(guān)鍵之處(嚴(yán)運(yùn)濤2017)。由于存在以上種種問(wèn)題因此要求對(duì)機(jī)械臂的控制方式進(jìn)行進(jìn)一步的優(yōu)化與升級(jí)云酷智能物流送貨箱為解決上述痛點(diǎn)提供了一種基于人工智能技術(shù)的解決方案。”
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